methods, registry (>= 0.5), slam, utils, checkmate
ROI.plugin.alabama, ROI.plugin.ecos, ROI.plugin.glpk,
ROI.plugin.ipop, ROI.plugin.lpsolve, ROI.plugin.nloptr,
ROI.plugin.optimx, ROI.plugin.scs, ROI.plugin.symphony,
ROI.plugin.quadprog, numDeriv